Los vínculos militares entre ambos países estaban suspendidos desde 2019. La relación entre Maduro y el expresidente de Colombia, Iván Duque, eran tensas y decidieron en su momento no continuar con las cooperaciones de sus Fuerzas Armadas.

Padrino López aseguró que establecerá un contacto «inmediato» con el ministro de Defensa de Colombia, Iván Velásquez, para coordinar el reinicio de los relaciones entre ambos países. También afirmó que el restablecimiento es una orden directa del Gobierno de Maduro.

Entre otros aspectos diplomáticos, Petro confirmó que su Gobierno ya está trabajando en la apertura de la frontera con Venezuela. La zona ha permanecido cerrada desde 2019 por el quiebre de las relaciones, pero, según el mandatario, el canciller Álvaro Leyva ya se ha puesto en contacto con los representantes venezolanos para llegar a un acuerdo.